El yoga terapéutico adopta un enfoque más suave que se centra en posturas de apoyo, ejercicios de respiración y meditación guiada para que puedan ser útiles para los alumnos o pacientes que se enfrentan a una determinada enfermedad o lesión. El yoga tiene como objetivo mejorar, aliviar o sanar ciertas dolencias musculares (lumbares, cervicales, etc)